Японската железопътна компания пуска VR-пилотиран робот Gundam

Сподели

West Japan Rail Company пусна видео на своя нов хуманоиден робот за тежко оборудване. Монтиран на края на кран, този торс на робота в стил gundam имитира движенията на ръката и главата на човешки пилот, който вижда през очите на робота чрез VR очила.

Основните цели тук, според компанията, са “да се подобри производителността и безопасността”, позволявайки на работниците да повдигат и естествено манипулират тежко оборудване около железопътната система, без да ги излагат на риск от токов удар или падане.

Големият торс на робота е монтиран на хидравлично рамо на крана, което се движи около релсовата система на специално закрепен железопътен вагон, поставяйки стабилизиращи крака, когато е време да се захванете за работа.

Човешки пилот слага комплект очила за VR, които се проследяват движението, за да контролират движенията на главата в стил Wall-E със стерео зрение. Хващайки чифт дръжки, пилотът е в състояние да движи ръцете и ръцете на робота – и ако външна сила като тежест движи ръцете на робота, това движение се отразява обратно към контролите на пилота.

Роботът е монтиран на вагон за поддръжка на релсата

JR West

Видео, публикувано в Twitter, показва как роботът повдига и позиционира някои сравнително големи компоненти, както и почиства надземни релсови конструкции със специална многоъгълна четка. Той захваща всички тези инструменти в нещо, което изглежда като сравнително прости, подобни на скоба “ръце”, показвайки разумна степен на сръчност, макар и да работи с доста бавна скорост.

Пилотът движи чифт дръжки, за да контролира ръцете и ръцете на робота, и тези дръжки също предоставят обратна връзка за сила на пилота, когато външни сили движат ръцете на робота или им пречат да се движат
Пилотът движи чифт дръжки, за да контролира ръцете и ръцете на робота, и тези дръжки също предоставят обратна връзка за сила на пилота, когато външни сили движат ръцете на робота или им пречат да се движат

JR West

Обикновено всеки опит да направим робот да изглежда хуманоиден би ни накарал да мислим, че вероятно не работи толкова добре, колкото би могъл, ако не направи изглеждат хуманоидни. Но в този случай има смисъл: пилотът може бързо да придобие кинетично усещане за работа с робота, тъй като ръцете и главата му са на познати места една спрямо друга.

JR West разработва тази машина в партньорство с Human Machinery co. и Nippon Signal co. Не можем да предвидим какво следва за този широкоплеще звяр от прессъобщението, но можете да се насладите на видеото по-долу.

Източник: JR West



Публикациите се превеждат автоматично с google translate


Сподели