Военноморските сили организират състезание за морски роботи

Сподели
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  

RobotX

Както беше в ерата на плаването, така е и днес: всеки, който контролира моретата, притежава огромна глобална мощ. Но морската сила все повече може да се измерва не в пилотирани военни кораби и самолетоносачи, а във флоти от автономни морски роботи.

За тази цел е подходящо само Военноморско следдипломно училище и Служба за морски изследвания отново обединяват сили с Open Robotics, която ръководи роботизираната операционна система с отворен код и роботния симулатор Gazebo, както и Робонизация, STEM организация, която да организира симулирано морско състезание през 2022 г.

Основната цел на състезанието Virtual RobotX (VRX) е да осигури симулационна рамка в подкрепа на развитието на морската автономия, според организаторите. Струва си да следите тази конкуренция, тъй като тя буквално помага да се създаде бъдещето на морската война, както и вероятните търговски приложения за роботи на вода.

В голямата традиция на унищожаването на роботиката в университета, състезанието през 2022 г. е отворено за всеки студентски екип, свързан с образователна институция. Всеки екип трябва да има поне един студент и преподавателски съветник, който е щатен служител на една и съща институция. Като алтернатива, множество образователни институции могат да се обединят, за да образуват един екип.

VRX Competition 2022 включва няколко песни, включително разработване на основни възможности за локализация, навигация и възприятие като основа за автономия на по-високо ниво. След това екипите ще бъдат помолени да поставят тези основни възможности в многоетапна автономна работа чрез редица симулирани предизвикателства, включително изпълнение на док и доставка на задача, сканиране на код на шамандура, избягване на дивата природа и навигиране през препятствия към звуков фар.

Използването на Gazebo, симулатор за роботика с отворен код, който се превърна във важен инструмент в индустрията, е хубаво кимване към все по-отворения характер на развитието на роботиката. Чрез използване на симулатори и отворен код, състезанието ще бъде драстично по -достъпно за участниците. Разрастващи се компании като Clearpath Robotics и Fetch са използвали роботната операционна система с отворен код (ROS) за създаване на комерсиализирани роботи, демонстрирайки значението на екосистемата с отворен код за същественото развитие на роботиката. Симулираната среда също е от решаващо значение при тестване на различни сценарии в реалния свят, включително поддържане на позиция и посока в присъствието на сили на околната среда като вятър и вълни.

Регистрацията за VRX започва този месец, а състезанието ще се проведе в началото на 2022 г. RobotX приема както виртуални, така и не-виртуални предизвикателства за автоматизация с акцент върху морски роботи.

Публикациите се превеждат автоматично с google translate

Източник: www.zdnet.com


Сподели
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •