Вдъхновен от сокол дрон използва нокти, за да каца и грабва предмети

Сподели

Природата е безкраен източник на вдъхновение за дизайна на роботи, така че, разбира се, летящите роботи ще заемат много от птиците. Инженерите от Станфорд вече са разработили роботизирани нокти, вдъхновени от ноктите на сокол, които позволяват на дронове да кацат върху много различни повърхности, както и да хващат или улавят предмети.

Птиците са били оформени от милиони години на еволюция, давайки на дизайнерите на дронове изобилие от идеи за изрязване на ъгли. Добавянето на пера, преобразуващи се крила или опростени тела може да направи дроните по-ефективни за летене – но какво ще кажете за кацането? Повечето мултироторни дронове се нуждаят от ясна площадка за кацане и не могат да използват различни повърхности. Птиците, от друга страна, могат да нахлуват и да кацат върху голямо разнообразие от повърхности и форми, без да мислят за това.

Така че за новото проучване изследователите от Станфорд се заеха да проектират чифт крака, подобни на птици, които биха могли да предоставят на дроните същата гъвкавост. Те нарекоха системата Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper (SNAG) и се основава специално на краката и ноктите на сокол скитник.

SNAG има двигатели, които действат като мускули, и проводници, които действат като сухожилия. Кракът абсорбира удара при кацане и кара ноктите да се затварят около костур в рамките на 20 милисекунди. След това глезена се заключва и акселерометърът регистрира, че роботът е спрял. Алгоритъм за балансиране след това стабилизира робота, така че да не се салтова направо от предната част на костур.

Изследователите твърдят, че системата позволява на летящите роботи да почиват на повърхности при различни условия. Тестовете в гора показаха, че SNAG може да кацне и да се задържи върху клони с различна дебелина, текстура, неравности и издънки, независимо дали са сухи или хлъзгави с вода. В други тестове екипът показа, че тези отзивчиви нокти могат да улавят предмети, хвърлени към него, като торби за боб и топки за тенис.

Екипът казва, че системите SNAG могат да помогнат на дроните да почиват и евентуално да се презареждат между полетите, за да разширят обхвата си. Или могат да се използват за пренасяне на товари, вдигане и поставяне на предмети, без да е необходимо да спират.

Доказано е, че подобни системи с нокти грабват предмети или услужливо преместват мебели, но SNAG може да бъде по-полезен, за да помогне на дроните да кацнат в разнообразна естествена среда.

Изследването е публикувано в списанието Научна роботика. SNAG може да се види в действие във видеото по-долу.

Инженерите от Станфорд създават кацнал робот, подобен на птица

Източник: Станфорд

.

Публикациите се превеждат автоматично с google translate


Сподели