Уникалната роботизирана ръка може да върти обекти, без да освобождава хватката си

Сподели

Въпреки че сега има редица роботизирани ръце, които могат да хващат предмети, обикновено е невъзможно да се промени ориентацията на хванат обект в рамките на ръката, без да я пускате. Нова роботизирана ръка обаче може да направи това чрез въртящите се пръсти.

Разработена от учени от испанския университет в Малага и британския университетски колеж в Лондон, ръката Rolling Fingers се състои от три съчленени пръста, които хващат предмети, като се затварят в тях от три страни – докато пръстите правят това, те се огъват, за да съответстват на обекта. контури.

Всяка част на всеки пръст включва гумена захващаща повърхност, която може да се върти наляво или надясно спрямо основната структура. Следователно, чрез едновременно завъртане на всички тези повърхности в една и съща посока, е възможно да завъртите обект в ръката, като същевременно поддържате хващане върху него.

Ръката на Rolling Fingers хваща и върти топка

Университет на Малага

Излишно е да казвам, че кръглите предмети работят най-добре. Въпреки това, пръстите могат да се движат навътре и навън, за да приемат предмети с неправилна форма, докато се въртят.

Сега се работи по модел с четири пръста. Надяваме се, че технологията в крайна сметка може да намери приложение в приложения като движение и проверка на пресни продукти.

„С най-малко три пръста, осигуряващи две активни степени на свобода (захващане и аксиално въртене), можем да създадем роботизирани грайфери, които са способни да движат обекти по контролиран начин по време на едно захващане“, казва проф. Хесус М. Гомес от U Malaga, главен автор на статия на ръката.

Тази статия беше публикувана наскоро в списанието Писма за роботика и автоматизация на IEEE.

Източник: Университет на Малага чрез Алфа Галилео

.

Публикациите се превеждат автоматично с google translate


Сподели