Любителите на научната фантастика може би си спомнят двукраките роботи от филма от 1972 г Безшумно бягане, която извърши поддръжка на външната страна на космическия кораб. Е, новият робот MARM малко напомня за тях – само дето има три крайници, за оптимална сръчност и подвижност.
Понастоящем във функционална форма на прототип, MARM е създаден от екип в Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), ръководен от Николаос Цагаракис. Преди това той ни донесе противопожарния хуманоиден робот WALK-MAN, заедно с двуръкия/четирикракия Centauro.
Неговото име е съкращение от Multi-Arm Relocable Manipulator, MARM е разработено като част от проекта MIRROR (Multi-arm Installation Robot for Reading ORUs and Reflectors) на Европейската космическа агенция. И докато роботът вероятно би могъл да изпълнява голямо разнообразие от задачи, той е проектиран преди всичко да си проправя път през външната страна на космическия кораб, като инсталира и/или премахва орбитални резервни модули. Наричани накратко ORU, последните са по същество всички модулни компоненти на космически кораби, които могат лесно да бъдат заменени, ако е необходимо.
Италиански технологичен институт
Накратко, роботът се състои от въртяща се тазова основа и три шарнирни крайника, които се използват като ръце и крака.
Заключващ механизъм в долната част на всеки крак/ръка захваща шестоъгълните изолационни плочки, които покриват външната страна на повечето космически кораби, поддържайки MARM сигурно на място. Същият механизъм може да се използва за подмяна на плочките, ако е необходимо, както и за зареждане на батерията на робота и изпращане/получаване на данни чрез докинг станции от външната страна на космическия кораб.
Едно предимство на дизайна на MARM е, че като ходи на три крака, роботът поддържа поне две точки на контакт по всяко време, плюс това може лесно да се движи във всяка посока. Освен това, когато използвате един крайник и неговия подвижен таз за изпълнение на задача, другите два крайника служат като котви, осигурявайки изключително стабилна работна платформа.
Италиански технологичен институт
Цагаракис ни казва, че MARM в крайна сметка ще бъде полуавтономен. Например, той ще използва вградени камери, за да постави краката си точно върху всяка плочка, докато върви, но човешки оператор вероятно ще го напътства, докато взима ORU и ги поставя на място. Плановете предвиждат роботът скоро да бъде тестван в базиран на Земята физически симулатор, преди в крайна сметка да влезе в употреба на действителен космически кораб.
MARM може да се види в действие във видеото по-долу.
MARM, новият трикрак робот за транспортиране на тежести и манипулиране на компоненти в космоса
източник: IIT
Публикациите се превеждат автоматично с google translate
