Танцуващите пчели вдъхновяват алтернативна комуникационна система за роботи

Сподели

Чували сме за роботи, които комуникират помежду си чрез безжични мрежи, за да си сътрудничат по задачи. Понякога обаче такива мрежи не са опция. Нова техника, вдъхновена от пчелите, кара ботовете да „танцуват“ вместо това.

Тъй като медоносните пчели нямат говорим език, те често предават информация една на друга, като мърдат телата си.

Известен като “танц на клатене”, този модел на движения може да се използва от една пчела фураж, за да каже на другите пчели къде се намира източникът на храна. Посоката на движенията съответства на посоката на храната спрямо кошера и слънцето, докато продължителността на танца показва разстоянието на храната от кошера.

Вдъхновен от това поведение, международен екип от изследователи се зае да види дали подобна система може да се използва от роботи и хората на места като места за бедствия, където не са налични безжични мрежи.

В системата за доказателство на концепцията, създадена от учените, човек започва, като прави жестове с ръце към оборудван с камера Turtlebot „робот-пратеник“. Използвайки скелетни алгоритми за проследяване, този бот е в състояние да интерпретира кодираните жестове, които предават местоположението на пакет в стаята. След това ботът с колела преминава към „робот за обработка на пакети“ и се движи наоколо, за да проследи модел на пода пред този бот.

Докато роботът за обработка на пакети наблюдава със собствена камера за отчитане на дълбочина, той установява посоката, в която се намира пакетът въз основа на ориентацията на шаблона, и определя разстоянието, което ще трябва да измине въз основа на това колко време е необходимо за проследяване шаблонът. След това пътува в посочената посока за указаното време, след което използва своята система за разпознаване на обекти, за да забележи пакета, след като достигне дестинацията.

При тестове, извършени досега, и двата робота са интерпретирали точно (и са действали) на жестовете и клатещите се танци приблизително 93 процента от времето.

Изследването е ръководено от проф. Абхра Рой Чоудхури от Индийския научен институт и докторанта Каустуб Джоши от Университета на Мериленд. Това е описано в статия, която наскоро беше публикувана в списанието Граници в роботиката и AI.

източник: Граници



Публикациите се превеждат автоматично с google translate


Сподели