Съществуващите точки за достъп до Wi-Fi биха могли да помогнат на роботите да се движат в сгради

Сподели

Тъй като GPS не работи на закрито, за роботите може да е трудно да определят къде се намират в структурата. Нова система може да помогне, като използва съществуващите Wi-Fi точки за достъп на сградата за насочване на роботи с колела или ходещи.

На първо място, то е Възможно е роботите да намерят пътя си през сгради, въпреки че обикновено го правят с помощта на оптични камери или LiDAR сензори, за да забелязват известни забележителности или специални маркери. Модулите LiDAR могат да бъдат скъпи и енергоемки, но освен това камерите могат да бъдат осуетени от тъмни или други условия на ниска видимост.

Имайки предвид тези ограничения, учените от Калифорнийския университет в Сан Диего разгледаха Wi-Fi точките за достъп, които вече са разположени в повечето сгради. Ето как работи получената система…

Използвайки собствен евтин Wi-Fi трансивър, робот непрекъснато изпраща и получава радиосигнали до и от тези точки. Сигналите за връщане, които получава, са специфични за всяка точка за достъп, идващи от определен ъгъл на определено разстояние – последното се определя от продължителността на времето, което минава между робота, изпращащ сигнал, и получаването на отговор.

Чрез измерване как ъгълът и разстоянието на сигнала на всяка точка се променят, докато роботът се движи, бордовият компютър е в състояние да определи къде се намира роботът в момента по отношение на всички точки за достъп. Все още може да се използва камера, но главно само за избягване на препятствия или разпознаване.

Системата беше тествана на един етаж в офис сграда, в която робот на колела трябваше да се разхожда няколко пъти по пода, докато преминава през дълги тесни коридори както при ярко, така и при слабо осветление. Установено е, че функциите за локализация и картографиране на технологията са в съответствие с тези, предлагани от системите, базирани на камери и LiDAR.

„Можем да използваме Wi-Fi сигнали, които по същество са безплатни, за да извършваме стабилни и надеждни сензори във визуално предизвикателни среди“, каза докторантът по електрическо и компютърно инженерство Адитя Арун. “Wi-Fi сензорът може потенциално да замени скъпите LiDAR и да допълни други сензори с ниска цена, като камери в тези сценарии.”

Документ за изследването, което се ръководи от проф. Динеш Бхарадия, ще бъде представен тази седмица на Международната конференция по роботика и автоматизация (ICRA) през 2022 г. във Филаделфия.

Източник: UC Сан Диего



Публикациите се превеждат автоматично с google translate


Сподели