Една от най-често предлаганите употреби на малки роботи е търсенето на хванати оцелели сред развалините на мястото на бедствието. Роботът CLARI, вдъхновен от насекоми, може да бъде особено добър в това, тъй като може да стане по-слаб, за да се прокара през тесни хоризонтални пролуки.
Името му е акроним за „Съвместимо крако съчленено роботизирано насекомо“, CLARI е създаден в Университета на Колорадо-Боулдър от екип, ръководен от докторант по инженерство Хайко Кабуц. Той е сътрудничил с ас. на университета. Проф. Каушик Джаярам, който преди това създаде робот, вдъхновен от хлебарка, който се сплесква, за да се промъкне вертикален пропуски.
Приблизително с размера на парче суши руло, четирикракото тяло на CLARI е приблизително квадратно, когато се гледа отгоре, и се състои от четири секции, които са свързани една с друга чрез гъвкавата външна кожа на робота.
Всяка секция включва един крак, заедно със собствена платка и двойни задвижващи механизми, които движат крака напред и назад и от една страна на друга. Това означава, че всеки крак може да работи независимо от другите.
Когато се движите през открит терен, CLARI остава в стандартната си квадратна форма за оптимална скорост и стабилност. Ако обаче срещне празнина, която е твърде тясна, за да премине през тази форма, тя може да се преконфигурира в по-дълга, по-тясна форма. Що се отнася до твърдите числа, роботът е широк около 34 мм (1,3 инча), когато е квадратен, и само 21 мм (0,8 инча), когато е тесен.
Въпреки че текущата версия на CLARI е твърдо свързана към източник на захранване и контрол, се надяваме, че нейните потомци ще бъдат захранвани от батерии и оборудвани със сензори, които ще им позволят автономно да си проправят път през сложни среди. Учените също искат да направят тези роботи по-малки, но да ги оборудват с повече крака за по-голяма маневреност.
„Когато се опитаме да хванем насекомо, то може да изчезне в пролука“, каза Кабуц. „Но ако имаме роботи с възможностите на паяк или муха, можем да добавим камери или сензори и сега можем да започнем да изследваме пространства, в които не можехме да влезем преди.“
Наскоро в списанието беше публикувана статия за CLARI Разширени интелигентни системи. Роботът може да се види в действие в следващото видео.
КЛАРИ: Невероятният, мачкащ робот
източник: Университет на Колорадо-Боулдър
Публикациите се превеждат автоматично с google translate
