Роботът с четири крака на колела вече е готов да стои и да доставя

Сподели

Роботът ANYmal на ETH Zurich вече беше впечатляващ, когато просто ходеше на четири крака. Стана по-интересно, когато бяха добавени колела да се тези крака, оставяйки го да ходи и да се търкаля. Тази версия на колела вече може да се изправи и скоро може да се използва за градски доставки.

Това последно въплъщение на ANYmal се разработва от Swiss-Mile на ETH Zurich и по този начин е известно като Swiss-Mile Robot.

Подобно на оригиналната версия, тя има четири крака. Като заключи колелата в краищата на тези крака, той все още може да ходи като четириноги животни, когато е необходимо – това е особено удобно, когато трябва да се изкачва по стълби, което би затруднило повечето други роботи с колела.

За движение по тротоари, подове и други плоски повърхности обаче търкалянето е много по-бързо и по-енергийно ефективно от ходенето. Тук идват моторизираните колела, както сега позволяват това модел да се движи със скорост до 22 км/ч (14 mph). Като допълнителен бонус, ако роботът трябва да се търкаля надолу по стълби или извън бордюра, краката се огъват, за да действат като амортисьори.

Роботът Swiss-Mile ловко слиза по стълби

Швейцарска миля

Ботът използва комбинация от GPS, LiDAR сензори и камери за автономно навигиране по градските улици и избягване на препятствия. Казаха ни, че в момента има време на работа от два часа на зареждане на батерията.

И да, вече е способен да се изправя и да се търкаля на задните си колела. Когато прави това, той е в състояние да поддържа баланса си, като непрекъснато анализира данни от бордовите си IMU (инерционни измервателни единици) и като анализира измерванията, направени от всичките 16 двигатели на краката и колелата.

Но какъв е смисълът да стоиш? Всяко съ-разработчик д-р Марко Белонич ни казва, че използвайки предните си крака като ръце, роботът може да вземе пакети от клиенти и след това да ги постави в товарно отделение на гърба си. След това ще се върне на четири крака и ще транспортира тези пакети, като бързо се търкаля по улицата.

Плановете предвиждат Swiss-Mile Robot да бъде наличен в търговската мрежа някъде следващата година, на цена, която все още не е обявена. Засега можете да го видите в състезания на Tesla, катерене по стълби, балансиране на задните крака във видеото по-долу.

Бъдещето на роботизираната мобилност

Източник: Швейцарска миля

.

Публикациите се превеждат автоматично с google translate


Сподели