Роботът Oystamaran на MIT може да даде тласък на индустрията за отглеждане на стриди

Сподели

Има няколко метода за отглеждане на стриди, един от които включва отглеждане на мекотели в торби, които плуват на повърхността на океана. Тези тежки чанти трябва често да се обръщат, така че екип от студенти на MIT е проектирал робот “Oystamaran”, за да улесни работата.

Въпреки че са описани като торби, клетките за отглеждане на стриди са по-скоро като плоски, квадратни мрежести писалки с цилиндрични плувки от две противоположни страни.

Докато торбите седят във водата, морски организми като раковини и водорасли се натрупват от долната им страна. Обръщането им излага тези организми на слънчева светлина и въздух, така че те могат да бъдат отрязани, след като изсъхнат. Това предпазва организмите от натрупване до степен, че блокират потока на водата през торбите, което е от съществено значение за оцеляването на стридите.

Каякър обръща торбите за отглеждане на стриди по традиционния начин

Джон Фрейда, MIT MechE

Проектът на MIT започна, когато морският биолог Дан Уорд – който е собственик на компанията за отглеждане на стриди Ward Aquafarms в Кейп Код – каза на проф. Майкъл Триантафилу как над 2000 торби в неговите ферми трябва да се обръщат около 11 пъти годишно. Понастоящем задачата се изпълнява от работници в каяци, които се борят да запазят равновесие, докато обръщат чанти, които могат да тежат до 70 фунта (32 кг), след като стридите узреят.

Търсейки по-малко трудоемка алтернатива, екип от студенти по океанско инженерство на Triantafyllou се зае с разработването на робот за обръщане на чанти. Водени от Мишел Корнберг (която оттогава е завършила), те създават електрическия катамаран Oystamaran.

Устройството започва, като застане чанта между понтони. След това използва закачена роботизирана ръка, за да посегне надолу и да хване плувката от едната страна на чантата, след което дърпа тази ръка обратно нагоре и от другата страна, повдигайки и обръщайки торбата в процеса.

Oystamaran не само трябва да забелязва и обръща чантите, но също така трябва "мърдам" между редовете от тях
Oystamaran не само трябва да забелязва и обръща чанти, но също така трябва да се „мърда“ между редовете от тях

Лорън Футами, MIT MechE

Въпреки че в момента роботът изпълнява голяма част от работата си чрез дистанционно управление в реално време, учениците работят върху това да го направят напълно автономен. След това ще използва една камера, обърната напред, за да идентифицира първоначално и да си проправи път към всяка чанта, след което ще използва камера, обърната надолу, за да се подравни над чантата и да извърши обръщането.

Надяваме се, че след като бъде разработена допълнително – може би от партньор в индустрията – технологията може да помогне на фермерите за стриди да увеличат производството си, като същевременно ще насърчи интереса към областта на роботиката на аквакултурата.

„Само показвайки пътя, това може да е първият от редица роботи“, казва Триантафилу. „Това ще привлече таланти към океанското земеделие, което е голямо предизвикателство, а също и полза за обществото да има надеждно средство за производство на храна от океана.

Oystamaran може да се види в действие в следващото видео.

Автоматизиране на аквакултурата с роботи

Източник: MIT

.

Публикациите се превеждат автоматично с google translate


Сподели