Роботът Grover върши тежката работа във високотехнологични оранжерии

С големи високотехнологични съоръжения за устойчиво земеделие, разположени в Северна Калифорния и Тексас, базираната в Силиконовата долина стартираща компания Iron Ox разчита в голяма степен на роботи, за да поеме работното натоварване. Последният бот на компанията, наречен Grover, може да вдигне над 1000 фунта (454 кг).

Да не се бърка с едноименния робот за полярни изследвания на НАСА, Grover е проектиран вътрешно от екипа на инженерите на Iron Ox.

Устройството с колела с клекнало тяло се отличава с уникален тип люлеещо окачване, плюс диференциална задвижваща система, при която кормилното управление се управлява чрез селективно задействане на отделни колела. Той автономно си проправя път около оранжерийните съоръжения чрез множество LiDAR скенери, заедно с насочени нагоре и напред камери.

Камерите също така позволяват на Гроувър да идентифицира 1000-lb, 6 на 6 фута (1,8 м) модули с хидропонно напояване, в които се отглеждат различните плодове и зеленчуци. Когато роботът открие целевия модул – който седи подпрян на четири крака – той се позиционира точно отдолу, след което използва моторизирана система за повдигане, за да повдигне модула напълно от пода.

След това Гроувър транспортира модула до роботизирана кабина за сканиране за автоматизирана проверка. Ако е необходимо, роботът може впоследствие да го пренесе до други станции за допълнително поливане, хранителни добавки или прибиране на реколтата.

Според Iron Ox, внедряването на високоефективния робот трябва да позволи на компанията да използва по-малко вода, енергия и земя. Технологията също така трябва да позволи на компанията да реагира своевременно на търсенето на пазара, тъй като различните култури могат бързо да бъдат събрани – денем или нощем – според нуждите.

Източник: Железен вол