robotut ascento za skachane turkalyane i balansirane veche se predlaga

Роботът Ascento за скачане, търкаляне и балансиране вече се предлага в Pro форма

Сподели

Точно миналата година чухме за Ascento 2, самобалансиращ се, двукрак, скачащ робот с колела. Е, сякаш вече не беше достатъчно впечатляващ, дизайнерите му представиха още по-способния Ascento Pro.

За да обобщим бързо предишното ни покритие, Ascento 2 беше създаден от екип от студенти по инженерство в швейцарския изследователски институт ETH Цюрих. Разполага с два огъваеми крака, всеки с моторизирано колело в главината на дъното.

За движение по плоски повърхности като подове или пътища, той бързо и ефективно се търкаля на тези колела. Когато обаче срещне препятствие, той спира и кляка, за да натовари предварително оборудваните си с пружина крака, след което скача нагоре и напред, за да прескочи обекта. Извършвайки това действие многократно, роботът е способен дори да се изкачва по стълби.

Освен това, тъй като краката му могат да се огъват независимо един от друг, Ascento 2 може да остане равен и да поддържа баланса си, когато преминава през неравен терен. Тази функционалност също така позволява на робота да остане изправен при удар от едната страна и да се изправи след падане.

Ascento Pro включва всички същите функции, а след това и някои.

Стълбите не са проблем за Ascento Pro

Ascento Robotics

От една страна, докато Ascento 2 е само частично способен на автономна работа, Pro е така напълно способен, използващ LiDAR, бордови камери и LED фарове, за да се ориентира. Той дори е в състояние да локализира специфичен за системата стълб за зареждане, върху който спуска горната част на тялото си, за да включи порт за зареждане от долната му страна.

Говорейки за това, докато Ascento 2 работи за около 1,5 часа на зареждане, според съобщенията Pro може да издържи невероятните осем часа. След това батерията може да бъде извадена и заменена с прясно заредена, ако е необходимо.

Pro също така има по-големи колела от своя предшественик, което му позволява по-лесно да преобърне малки препятствия, освен това е по-бърз – максималната му скорост е 12 км/ч (7,5 мили/ч), в сравнение с 8 км/ч (5 км/ч) на Ascento 2. mph).

Възможните употреби на Ascento Pro включват инспекция, наблюдение, градски доставки и изследвания в областта на роботиката. Може да се види в действие, в следващото видео.

Това е Ascento Pro

Източник: Ascento Robotics чрез IEEE спектър

.

Публикациите се превеждат автоматично с google translate

ajax loader


Сподели