Роботът AMU-Bot убива плевелите, докато си проправя път през посевите

Сподели

Докато ръчното окопаване на плевели от посевите може да бъде много трудоемко и времеемко, пръскането на тези култури с хербициди определено не е екологично. Германски консорциум разработва трети избор под формата на робот за унищожаване на плевели AMU-Bot.

Движейки се по протектори от тип гъсеница, ботът е способен да пътува автономно нагоре и надолу по редовете растения в овощни градини, зеленчукови полета или разсадници. Той използва борда LiDAR скенери, за да остане между тези редове и да види къде свършва всеки ред, за да може да се обърне и да се насочи към следващия.

И въпреки че AMU-Bot не е в състояние да идентифицира конкретни видове растения, той е способни да разграничат културните растения от други, които не трябва да са там – плевели, с други думи. Когато един от последните бъде забелязан, роботът спуска надолу ротационна брана (нещо като назъбена версия на макарата на тласна косачка), която разбива почвата и изкоренява вредното растение.

За справяне с плевелите, които растат между редовете, браната просто се разгръща точно пред робота, докато се движи напред. От друга страна, ако се забележи плевел, растящ между културните растения в рамките на един ред до робота, машината спира и премества браната си странично в процепа.

AMU е акроним на немските думи за „автономен механичен контрол на плевелите“

Федерална служба по земеделие и храни/Fraunhofer

Проектът AMU-Bot се финансира от Германската федерална служба по земеделие и храни и се координира от Института за производствено инженерство и автоматизация Фраунхофер (който също проектира регулируемата по височина ротационна брана). Bosch разработва навигационната и сензорна система, а компанията за селскостопанска роботика KommTek отговаря за системата за задвижване на гъсеницата.

В момента няма информация кога AMU-Bot може да влезе в експлоатация. Въпреки това може да се сблъска с известна конкуренция, тъй като други групи разработват роботи, които използват лазери и електрически импулси, за да унищожат плевелите.

Източник: Фраунхофер

.

Публикациите се превеждат автоматично с google translate


Сподели