robotiziraniyat voden strijder se zadvijva ot povurhnostno naprejenie i

Роботизираният воден стрийдер се задвижва от повърхностно напрежение – и алкохол

Сподели

Може би си мислите, че насекомите с водни крачки се движат по повърхността на водата просто като мърдат краката си, но всъщност използват това, което е известно като ефекта на Марагони. Учените вече са използвали явлението в малък, безшумен, крачещ по вода робот.

The Ефект на марагони се дефинира като “пренос на маса по интерфейс между две течности поради градиент на повърхностното напрежение.” Водните стридери го използват, като отделят неразтворими във вода съединения, наречени липиди, създавайки дисбаланс на повърхностното напрежение, който ги дърпа напред. Водени от ас. Проф. Хасан Масуд, екип от Мичиганския технологичен университет, създаде малък робот, който работи по същия начин.

Устройството е разположено върху рамо до рамо от понтонни плувки. Вместо да използва липиди за задвижване, той създава дисбаланс на повърхностното напрежение чрез контролираното освобождаване на изопропилов алкохол.

Течността се съдържа в цилиндричното тяло на бота и се излива от хоризонтално въртяща се дюза в задната част. Чрез дистанционно управление на посоката, в която е насочена тази дюза, е възможно да се управлява робота в реално време. Скоростта му се контролира чрез промяна на дебита на алкохола.

В сегашното си въплъщение роботът има максимална скорост от около 100 мм в секунда и разход на гориво от около 600 мм на милилитър алкохол. Учените работят за подобряване на двете цифри с надеждата, че технологията един ден може да намери приложение в приложения като наблюдение на диви животни или мониторинг на околната среда в труднодостъпни места. Възможно е дори автономни „рояци“ от роботи да работят заедно по такива задачи.

Роботът беше описан наскоро в статия, публикувана в списанието Биоинспирация и биомиметика, и може да се види в действие във видеото по -долу.

Трябва да се отбележи, че изследователи от Харбинския технологичен институт и Харвардския университет преди това са проектирали роботи, вдъхновени от водни стридери, въпреки че не са използвали ефекта на Марагони по същия начин като бота на Мичиган Технология.

Тест за линейна скорост

Източник: Мичигански технологичен университет

.

Публикациите се превеждат автоматично с google translate


Сподели