Роботизираният паяк може скоро да инспектира японските канализационни тръби

Според японската фирма за роботи TMSUK в момента има недостиг на работници за инспекция на канализацията в тази страна. Поради това компанията се е заела да рационализира работното натоварване на съществуващите работници, като разработи роботизиран паяк, проверяващ канализационните тръби.

Известен като SPD1, прототипът на многокракия ходещ робот е създаден в отговор на искане от компания за поддръжка на пътища и канализационни тръби.

В настоящата си форма устройството е с размери 21 x 25 x 28 см (8,3 x 9,8 x 11 инча), тежи около 3,5 кг (7,7 фунта) и е проектирано да си проправя път през тръби, които са твърде тесни, за да могат хората да ги изследват. Роботът се захранва и управлява дистанционно чрез кабел, който се движи от него до неговия човешки оператор, който използва контролер от типа на игрите.

Този човек гледа видео в реално време от вградената камера на SPD1, която може да бъде под формата на Raspberry Pi Camera Module 2 или XDV360 360-градусова камера – предимството на последната би било, че вместо да се налага физически да се движи и накланя действителната камера, потребителят може просто виртуално да се движи и накланя на собствения си сензорен екран.

„Паякообразните очи“ на робота всъщност са LED прожектори и сензори, които той използва, за да оцени заобикалящата го среда.

И докато един SPD1 бих могъл бъде използван единствено за извършване на инспекции, TMSUK предвижда сценарий, при който три от роботите могат да бъдат физически свързани заедно чрез връзка, работейки като група. При тази настройка водещият бот ще навигира по тръбата, вторият бот ще идентифицира зони, които изискват ремонт, а третият бот ще извърши тези ремонти чрез роботизирана ръка, държаща инструменти.

Плановете изискват SPD1 да бъде демонстриран на “място за проучване на канализационни тръби”, след което ще бъде обявена търговската му наличност. Може да се види в действие в следващото видео.

източник: ТМСУК (японски) чрез IEEE спектър