Роботизираните светулки светват с всеки мах на крилата си

Сподели

Инженерите от MIT добавиха нова способност към съществуващите летящи роботи – те вече могат да светят, когато размахат крилата си. Вдъхновена от светулките, тази флуоресценция може да помогне при комуникацията или проследяването на малките, леки роботи.

Новата работа се основава на предишните разработки на екипа с ултралеки летящи роботи, които са доста издръжливи за техния мащаб. Ключовата съставка на по-ранната работа беше мек задвижващ механизъм, който се състои от тънък цилиндър, направен от редуващи се слоеве от еластомер и въглеродни нанотръби. Когато се приложи напрежение, въглеродните електроди притискат еластомера, което произвежда механично напрежение, което разклаща крилото.

За новото проучване изследователите модифицират тези задвижващи механизми, така че те също да светят, когато работят. Това се прави чрез включване на частици от цинков сулфат в най-външния еластомерен слой. Тези частици са електролуминесцентни, което означава, че светват в присъствието на електрическо поле – в този случай това, което преминава през слоевете на въглеродните нанотръби.

Промяната на химията на цинковите частици ги кара да светят в различни цветове, които екипът използва, за да направи зелени, оранжеви и сини вариации. Те също така направиха множество маскиращи слоеве, за да създадат светлинни модели, които мигат под формата на буквите M, I и T.

Екипът добави няколко маскиращи слоя, за да оформи светлините в буквите M, I и T

MIT

Сиянието е добавено с малка цена към робота, изисквайки само три процента повече енергия и добавяне на 2,5 процента повече тегло като цяло, казва екипът.

Да направиш тези роботи светещи не е само да ги направиш по-красиви. Изследователите казват, че тези мигащи светлини могат да се използват за проследяване на роботите във външна среда или за да позволят на рояк от тях да комуникират помежду си, тъй като няма да могат да носят много електронни машини.

При тестове екипът показа, че крещящите летци могат да бъдат проследени с помощта на прости камери за смартфони и персонализиран софтуер, който открива различните цветове на светлината и определя позициите на роботите с точност до 2 мм.

В бъдеща работа изследователите планират да проучат начини да позволят на роботите да включват и изключват осветлението си, което позволява по-подробна комуникация.

Изследването е публикувано в списанието Писма за роботика и автоматизация на IEEE. Екипът демонстрира роботите светулки във видеото по-долу.

Роботизирани мълнии

Източник: MIT



Публикациите се превеждат автоматично с google translate


Сподели