Роботизираните микропръсти позволяват на учените да усетят малки предмети

Ако се опитвате да прецените силата на реакция на крака на насекомо, не можете просто да го натиснете с пръст – разликата в размера между двете би била твърде голяма, за да го направите с достатъчно чувствителност. Набор от ръчно управлявани меки роботизирани микропръсти обаче вече може да свърши работата.

Създадени от учени от японския университет Ritsumeikan, всяко от плоските правоъгълни устройства е с дължина само 12 mm, ширина 3 mm и дебелина 490 микрометра (милионни от метъра). Пет от тях са включени в едно устройство, което по същество е роботизирана ръка с меки, гъвкави пръсти. Във всеки пръст се намира подобен на балон пневматичен задвижващ механизъм, заедно с течен метален тензодатчик.

Потребителят носи специални сензори на собствените си пръсти, които измерват скоростта, степента и посоката на движенията на сгъване на пръстите. Тези данни се предават на съответния микропръст(и) в реално време, което ги кара да се огъват съответно. Ако се притиснат към обект, който се притиска обратно, тензодатчиките измерват силата, с която този обект прави това.

При тест на технологията микропръстите бяха използвани за измерване на силата на реакция на краката на жива буболечка с хапчета, която беше държана с главата надолу със смукателен инструмент. Измерената сила е била около 10 милинютона, което е в съответствие с предишните изчислени оценки.

Сега се надяваме, че веднъж разработена по-нататък, технологията може да се използва не само в изследвания на насекоми, но и в други приложения, където се изисква малък мащаб “практически” подход.

„С нашия сензорен микропръст за напрежение успяхме директно да измерим бутащото движение и силата на краката и торса на буболечка с хапчета – нещо, което беше невъзможно да се постигне преди“, каза водещият учен, проф. Сатоши Кониши. „Очакваме, че нашите резултати ще доведат до по-нататъшно технологично развитие за взаимодействия между микропръсти и насекоми, което ще доведе до взаимодействия между човека и околната среда в много по-малки мащаби.“

Статия за изследването беше публикувана наскоро в списанието Научни доклади.

източник: Университет Рицумейкан