Въпреки че напоследък сме виждали редица четириноги „роботизирани кучета“, всички те се нуждаят от контролни двигатели, за да поддържат походката си при бягане. Един експериментален нов, обаче, продължава да работи сам, след като бъде пуснат в движение.
Устройството е създадено от канадския студент по роботика Микаел Ачкар в швейцарския изследователски институт EPFL въз основа на съществуващи данни за улавяне на движение на действителни тичащи кучета. Използвайки техника, известна като анализ на главните компоненти, данните бяха групирани в множество вектори, описващи главните оси на движение на кучето, което от своя страна ръководи дизайна.
Получената двустранно симетричен роботът има метални пръти за кости, 3D отпечатани полимерни макари за стави и тънки стоманени кабели за сухожилия. И както в случая с истинското куче, всеки от четирите му крака има три стави, всяка от които е механично координирана с останалите.
Когато Ачкар и колегите му се опитаха да тестват робота на моторизирана бягаща пътека, те бяха изненадани да открият, че след като ботът започне да работи, движението на бягащата пътека е всичко, което е необходимо, за да продължи да го прави. Въпреки че роботът беше оборудван с двигатели, които можеха да се използват за движение на всеки крак, те не трябваше да останат активирани.
„Първо си помислихме, че може да е случайно“, каза Ачкар. „Така че променихме леко дизайна и тествахме робота отново – и той вече не можеше да работи.“
Учените продължиха да добавят подобна на махало противотежест към задната част на робота, за да го поддържат в движение, след като започне да бяга. Въпреки това, ботът очевидно не е вечен двигател и все още използва своите двигатели за движения като скачане и прекрачване на препятствия.
„Нашата цел не е да се конкурираме с ултрависокотехнологични роботизирани кучета, а по-скоро да изследваме био-вдъхновени дизайни на роботи“, каза Ачкар. „Това налага усъвършенстване на основния дизайн на робота и модифициране на неговите пасивни свойства, така че да са необходими само прости системи за управление – като същевременно се максимизират възможностите на робота. Това, което направихме тук – проектиране на ставите да работят в синергия – вече се оказа полезно за създаване роботизирани ръце и други части на тялото.”
Можете да видите робота в движение като на куче в следното видео.
Освобождаване на био-вдъхновеното куче робот
източник: EPFL
Публикациите се превеждат автоматично с google translate
