Agility Robotics е в процес на изграждане на съоръжение от 70 000 кв. фута (6 503 кв. м) в Салем, Орегон, с капацитет да произвежда повече от 10 000 единици годишно от хуманоидния робот Digit на компанията – който ще работи заедно с хората на фабричния етаж.
Новият производствен завод “RoboFab” трябва да отвори врати по-късно тази година, като доставките за клиенти се очаква да започнат през 2024 г., а “общата наличност на пазара” да започне през 2025 г. Agility очаква да изгради “стотици” хуманоиди Digit през първата си година, и мащабиране от там.
Във видеото по-долу главният оперативен директор на Agility Айндреа Кембъл сравнява фабриката RoboFab с първата производствена операция на Хенри Форд.
„Имаше момент преди повече от сто години“, казва тя, „когато имахме първата в света фабрика за автомобили. Мисля, че това е същият момент, в който сега имаме първата в света фабрика за хуманоидни роботи и някой ден, точно като автомобилите, хуманоидните роботи ще бъдат навсякъде по света.”
Обявяване на RoboFab, първата в света фабрика за хуманоидни роботи
И така, какво е Digit? Е, това е висок 175 см (5 фута 9 инча) двукрак робот, тежащ около 65 кг (141 фунта). Той може да носи товари до 16 kg (35 lb) в чифт подобни на нокти ръце за захващане и се зарежда автономно, за да остане на работа теоретично 16 часа от 24 – еквивалентът на покриване на две смени на пълен работен ден.
Той управлява подобен набор от крака, подобни на птици, гледащи назад, като робота Cassie на компанията, който счупи световния рекорд на Гинес за най-бърз спринт на 100 метра от двукрак робот през 2022 г. И двата имат къси горни крака, които обикновено остават ориентирани напред в стойка с колене нагоре, след това дълги „прасци“, простиращи се назад зад торса, и висока глезенна става, където обикновено очаквате да видите коляно, което води до малки възглавнички на пръстите на краката в контакт със земята.
Предимствата тук са, че Digit може да сгъне краката си зад себе си по начин, който би предизвикал силни шумове от средния човек. То може също така да кляка пред рафтовете, за да грабва кутии, без коленете му да стърчат напред, така че да може да ги вземе с по-малко нужда да се навежда напред.
Ориентиран към човека подход към автоматизацията на складовете
Оборудван с камера и LiDAR, Digit съществува вече няколко години – може би си спомняте, че беше предложен като робот за доставка на колети от Ford през 2019 г. – което би било забележително. Кой помни неща от 2019?
Може да се управлява чрез таблет в стил геймпад (и инициатор за изключване на e-stop) и да се кодира твърдо с различни задачи – главно в категорията „вдигане и оставяне на нещата“. Интересно е обаче, че през последните няколко месеца Agility експериментира с използването на голям езиков модел (LLM) AIs, ефективно да накара Digit да се програмира в отговор на вербални команди на естествен език, както е показано във видеото по-долу.
Използване на LLM за насочване на нашия робот Digit. #AI #GPT
Digit ще започне да премества кутии и чанти около собствената фабрика на Agility и тези на нейните ранни клиенти. След това компанията се надява да получи товаро-разтоварни камиони. На този етап малко се споменават по-сложни задачи, така че изглежда, че Agility се радва да поддържа случаите на ранна употреба много ограничени.
Що се отнася до това дали RoboFab е технически първата фабрика за хуманоидни роботи в света, е, това може да е позлатяване на лилията, тъй като китайската компания Fourier Intelligence обяви през юли, че ще има 100 от своите GT-1 хуманоиди, построени и в ръцете на клиенти от края на тази година – всеки с възможност да носи почти собственото си тегло.
Така или иначе, това добавя към нарастваща купчина доказателства, че работната сила е на път да види още една съществена промяна. Вече има десетки компании, които са решили и са убедили инвеститорите, че зората на работещите хуманоидни роботи е много близо. Подгответе се за промяна.
източник: Роботика за ловкост
Публикациите се превеждат автоматично с google translate
