Когато малките морски костенурки се излюпят от заровените си яйца, те използват мощните си плавници, за да си проправят път през пясъка. Нов „плуващ в пясък“ робот, вдъхновен от тези новоизлюпени малки, може един ден да спасява животи или дори да изследва други планети.
Експерименталното устройство е създадено в Калифорнийския университет в Сан Диего от екип, ръководен от Шивам Чопра, който е докторант в изследователската група на проф. Ник Гравиш.
С размери 25,6 см дължина на 5,1 см ширина (10 на 2 инча), опростеното тяло на необвързания робот съдържа планетарен редуктор, батерия и друга електроника. Той също така разполага с два съчленени придатка от двете страни отпред, които служат за същата цел като предните плавници на костенурка.
UC San Diego Jacobs School of Engineering
За да се движи напред през пясъка, ботът изтегля тези израстъци напред, прибрани към тялото му, след което ги издърпва назад, изпънати от двете страни. Този стил на придвижване естествено кара устройството да се движи нагоре, докато плува напред, което би ограничило употребата му.
Поради тази причина неговата клиновидна глава е снабдена с набор от “терафоли” – по един от двете страни. Те работят като самолети за гмуркане на подводница, като натискат бота надолу, за да противодействат на възходящата му траектория.
Крайният резултат е робот, който може да се движи хоризонтално през пясъка на дълбочина от 127 мм (5 инча) и скорост от около 4 метра (13 фута) на час – плановете изискват последната цифра да бъде подобрена. Може да се управлява дистанционно чрез Wi-Fi, като се завърта наляво или надясно, като независимо променя тягата на израстъците си съответно. И докато неговите терафолита в момента са под зададен ъгъл, в бъдеще те могат да бъдат регулируеми, позволявайки на робота да се движи нагоре или надолу според нуждите.
UC San Diego Jacobs School of Engineering
Като допълнителен бонус, устройството е в състояние да открива и избягва твърди препятствия в пясъка около него. Той прави това, като усеща нарастващо съпротивление в пясъчния поток, докато неговите придатъци правят своите „мощни удари“. Засега обаче тази техника работи само за откриване на предмети отстрани на робота и над него, но не и под или директно отпред.
Роботът вече е тестван в пълен с пясък резервоар в лаборатория и в пясъка на плажа La Jolla Shores в Калифорния. Надяваме се, че потомците на бота могат един ден да бъдат използвани в приложения като проверка на силози за зърно, откриване на замърсители в почвата, мисии за търсене и спасяване или изследване на извънземни.
Статия за изследването беше публикувана наскоро в списанието Разширени интелигентни системи. Роботът може да бъде видян в плуване в пясък във видеото по-долу.
Вдъхновен от костенурките бот плува и усеща под пясъка
източник: UC San Diego
Публикациите се превеждат автоматично с google translate
