НАСА ще пусне CADRE от автономни роувъри на Луната

Недоволни от изпращането на роувъри в други светове един по един, НАСА изпраща три миниатюрни робота на Луната през 2024 г. като част от проекта CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration). Целта е да се види как такива изследователи могат да работят като екип без пряк контрол от Земята.

Амбицията на НАСА да установи постоянно човешко присъствие на Луната е впечатляваща, но идва с някои досадни препятствия. Едно, с което ще се сблъскат бъдещите астронавти през следващите десетилетия, е, че Луната ще страда от хроничен недостиг на работна ръка, когато става въпрос за изследване и други задачи.

Очевидният начин за преодоляване на това е чрез използване на роботи, но човешкият надзор върху тях на Луната проваля целта и забавянето от 2,56 секунди на отиване и връщане прави дистанционното управление от Земята почти невъзможно за извършване на реална работа. Проекти като CADRE имат за цел да разработят алтернативни, автономни роувъри и други роботи, които могат да работят независимо или, в случай на новата мисия, като самоорганизиращ се екип.

Основната задача на CADRE е да качи търговски спускаем апарат без екипаж в района на Reiner Gamma в Oceanus Procellarum. Оттук три роувъра, всеки с размерите на куфар за ръчен багаж, ще бъдат спуснати на повърхността на връзки. След като бъдат откачени, те ще се претърколят на слънчевата светлина, ще разположат слънчевите си панели и ще заредят батериите си.

Когато достигнат пълен заряд, триото ще започне 14-дневна мисия, която трябва да бъде завършена до залеза на слънцето в началото на 14-дневната лунна нощ. Роувърите нямат отоплителни уреди и екстремният студ ще повреди трайно батериите и електрониката.

Истинският проблем ще бъде жегата през деня, която може да достигне 237 °F (114 °C). Марсоходите са изградени от готови търговски части и компоненти по поръчка, които включват най-новия процесор от класа на мобилните телефони, използван в хеликоптера Ingenuity Mars на НАСА. Според НАСА това прави роботите здрави, но умното е, че марсоходите са програмирани да се изключват едновременно на всеки 30 минути, за да им позволят да се охладят с помощта на радиатори, докато презареждат батериите си.

НАСА

Докато се наблюдават от спускаемия модул, който действа като релейно управление на НАСА, марсоходите ще получават общи заповеди като „изследвайте този регион“. След това марсоходите ще изберат един от себе си за лидер въз основа на алгоритъм и ще оценят ситуацията. След това те ще действат като екип, за да изпълнят задачите си по възможно най-ефективния начин.

НАСА казва, че екипът на марсохода ще изпълни серия от задачи. Първият е да останат на курса, докато шофират във формация, с техните ултрашироколентови радиостанции, за да им помогнат да запазят позицията си и да избягват препятствията. Вторият тест ще накара марсоходите да изберат свои собствени пътеки, за да изследват площ от около 4300 ft² (400 m²) и да създадат 3D карта с помощта на стерео камери и радар, проникващ в земята, който може да проникне в повърхността до дълбочина от 10 m (33 фута ). Освен това екипът ще демонстрира как могат да се адаптират, ако един марсоход е извън строя.

„Нашата мисия е да демонстрираме, че мрежа от мобилни роботи може да си сътрудничи, за да изпълни задача без човешка намеса – автономно“, каза Субха Командур, ръководител на проекта CADRE в лабораторията за реактивни двигатели на НАСА в Южна Калифорния. „Това може да промени начина, по който правим проучвания в бъдеще. Въпросът за бъдещите мисии ще бъде: „Колко роувъра ще изпратим и какво ще правят заедно?““

източник: НАСА