Могъщият трансформиращ се робот за топене на метал превключва от шофиране към летящ дрон

Сподели

Повечето роботи са проектирани за конкретна работа и не са много адаптивни. Но инженерите от Virginia Tech вече са разработили мек робот, който може да се трансформира в редица форми, като например шофиращи, летящи или плуващи роботи, благодарение на гумена кожа, пълна с метал, която лесно превключва между течни и твърди форми.

За да създадат толкова гъвкав робот, изследователите започнаха с проектирането на материал, който може да промени формата си при поискване, да задържи тази форма толкова дълго, колкото е необходимо, да се върне обратно към първоначалната си конфигурация и да го направи много пъти. Този материал е съставен от еластомерен ендоскелет, изрязан в киригами модел от триъгълници. Вътре в този материал има мрежа от тръби, съдържащи метална сплав с ниска точка на топене, заедно с набор от нагреватели с форма на пинце. Структурата може да се комбинира със задвижващи механизми, двигатели и други компоненти за движение и промяна на формата.

Идеята е, че роботът започва плосък, с метала вътре в неговата течна форма. Той може да бъде огънат и разтегнат в желаната форма за робота, в който момент металът се втвърдява в твърдо вещество, поддържайки го в тази форма. След приключване на каквато и да е задача, нагревателите могат да се включат, за да загреят метала до 60 °C (140 °F), което го разтопява и връща робота в първоначалната му форма. Оттам нататък е готов да бъде преоформен във всичко, което трябва да направи по-нататък. Може да се трансформира и да се фиксира във форма за по-малко от една десета от секундата.

При тестове екипът използва материала, за да създаде робот, който може да се движи по земята, след което да се превърне в летящ дрон. По същество това е плосък лист с насочени нагоре витла в неговата летяща конфигурация и в своята форма на задвижване прилича на огъната форма на тако с колела, които докосват земята.

Друг тестов модел използва материала като основа за подводница, която може да се гмурка до дъното на аквариум, да загребва мрамори и да ги извежда на повърхността.

„Вълнуваме се от възможностите, които този материал предоставя за многофункционални роботи,” каза Едуард Дж. Барън III, съавтор на изследването. „Тези композитни материали са достатъчно здрави, за да издържат на силите от двигатели или задвижващи системи, но могат лесно да оформят морф, който позволява на машините да се адаптират към средата си.”

Изследването е публикувано в списанието Научна роботика. Роботът може да се види в действие във видеоклип на Уебсайт на Virginia Tech.

Източник: Virginia Tech



Публикациите се превеждат автоматично с google translate


Сподели