Едно от предизвикателствата на минимално инвазивната лапароскопска хирургия е въвеждането на хирургически инструменти в тялото на пациента чрез тесен катетър. Учените са се заели с решаването на този проблем с магнитни инструменти, които влизат и излизат от форма според нуждите.
Експерименталната система MaSoChain (магнитна мека роботизирана верига) е разработена в швейцарския изследователски институт ETH Цюрих от екип, ръководен от докторант Hongri Gu. Сега той е постдокторант в университета в Констанц.
Накратко, MaSoChain включва 3D отпечатани хирургически инструменти, съставени от малки твърди полимерни сегменти, свързани с гъвкави еластични съединители. Във всеки сегмент има малък стратегически разположен магнит. Когато се поставят в катетър, всички компоненти седят един до друг в един ред, “като низ от перли”.
Докато инструментът се изтласква от края на катетъра, неговите магнити се притеглят един към друг, което го кара да приеме желаната форма (която е по-широка от катетъра). Наред с други неща, технологията досега е била използвана за създаване на хващач, който може да хваща и движи предмети в тялото, и управляема ендоскопска камера от три части.
Във всички случаи, след като хирургическата задача е завършена, компонентите на инструмента се връщат към конфигурацията си с тесен наниз от перли, докато се изтеглят обратно през катетъра. След това цялата настройка може да бъде стерилизирана и използвана повторно.
Изследването е описано в статия, която наскоро беше публикувана в списанието Nature Communications. Можете да видите системата MaSoChain в преобразуващо действие във видеото по-долу.
Как да направите самосгъваеми хирургически инструменти
източник: ETH Цюрих
Публикациите се превеждат автоматично с google translate
