Мини-робот Джоуи, предназначен да търси пътя си през канализационните тръби

Точно тази седмица чухме за SPD1, вдъхновен от паяк робот, предназначен да инспектира канализационните линии. Е, изглежда, че ботът няма да е сам там, тъй като наскоро обявеният робот Joey е проектиран да прави точно същото.

Джоуи е разработен в британския университет в Лийдс – от екип, ръководен от проф. Нета Коен и д-р Тан Луан Нгуен – като част от по-голямата международна програма Pipebots.

Роботът от 70 грама (2,5 унции) е „достатъчно малък, за да се побере в дланта на ръката ви“ и може автономно да се движи през свързани помежду си тръби, тесни до 7,5 см (3 инча) в диаметър. Той се движи върху 3D отпечатани “крака-колела” с три спици, които му позволяват както да пресича гладки участъци, така и да прекрачва препятствия. Цената на материалите за всеки прототип е около £300 (US$357) – тази цифра ще спадне, ако бъдат произведени в търговски мащаб.

Joey също е оборудван със сензори за определяне на обхвата, които му позволяват да измерва разстоянието до стени, кръстовища и ъгли, без да се налага да включва своята по-жадна за батерии камера и прожектори. Въпреки това, когато неговият вграден микропроцесор открие проблем в тръбите, роботът ще включи светлините и камерата (заедно с микрофон), за да документира проблема.

Коен ни информира, че Джоуи е напълно автономен, не изисква връзка с оператор или външен източник на захранване. При лабораторни тестове той успя самостоятелно да намери пътя си през тръбна мрежа, включваща Т-образно кръстовище, ляв и десен ъгъл, задънена улица, препятствие и три прави участъка. Средно може да покрие 1 метър (3,3 фута) от мрежата за 45 секунди.

Джоуи също така успешно изкатери склонове с наклони, подобни на тези в реалните канализационни линии, плюс това успя да премине както през рохкав пясък, така и през течност за миене на съдове (последната симулира желатинова слуз). Той е проектиран да се връща в домашна база, оборудвана със станция за зареждане, когато батерията му се изтощи.

Граници

Плановете предвиждат бъдещите версии на Joey да бъдат напълно водоустойчиви, да могат да се обръщат обратно, когато се обърнат с главата надолу и вероятно дори да могат да поправят проблемите с канализацията, които открият.

„Не е ясно дали същите Джоуи биха били способни да извършват ремонти (със сигурност не този настоящ прототип), но нашата дългосрочна визия наистина е, че роботите правят всичко“, каза ни Коен. „В случай, че бъдещите Джоуи не могат да се справят с ремонтите, предвиждаме те да „извикат“ други роботи, за да извършат ремонта.“

Също така е възможно след 10 или 20 години няколко Джоуи да бъдат пренесени на борда на по-голям робот майка „Канга“, който в момента е в процес на разработка. Въпреки че Кенга щеше да бъде ограничен до сравнително широки тръби, по-голямата му батерия щеше да му позволи да пътува по-надолу по канализационните линии, изпращайки Джоуи да инспектират по-тесните тръби и да докладват какво са открили.

Наскоро в списанието беше публикувана статия за технологията Граници в роботиката и AI.

източници: Граници, Пайпботи