Mini Pupper 2 прави оферта да бъде вашето ново хакнато робот-куче приятел

Миналата година хонконгският MangDang даде възможност на програмистите да притежават малък, подлежащ на хакване четириног робот, наречен Mini Pupper, нещо като бебе Spot. Сега екипът се завърна в Kickstarter с много подобрено второ поколение робот-куче.

Както и преди, удобният за ръчкане робот куче има плоска горна повърхност за монтиране на такива допълнителни добавки като LiDAR и 3D модули на камерата, но се възползва от увеличен капацитет на полезен товар от 150 g (5 унции) на 200 g (7 унции ).

Когато първото поколение беше захранвано от Raspberry Pi 4B обработващи мозъци, Mini Pupper 2 получава съвместимост с Pi Compute Module 4 заедно с микроконтролерите Arduino. Чрез времето за доставка разработчиците планират да разширят поддръжката на операционната система към новата ROS2, в допълнение към Ubuntu и ROS1.

Новото робот-куче също се възползва от контрола със затворен цикъл за по-интелигентна работа и сега работи с мобилно приложение. LCD дисплеят отпред остава за анимирани изражения, но сензорът за докосване, микрофонът и високоговорителят са нови за тази конструкция.

Той запазва гъвкавост с 12 степени на свобода, но всеки крак вече разполага със собствен микроконтролер, който контролира три подобрени серво, като версията Pro може да се похвали с обратна връзка за позиция, скорост и въртящ момент от всяко серво, докато обикновеният вкус на робо-куче получава само обратна връзка за позицията .

Хакнатият бот се захранва от 1000 mAh батерия, но вече може да се използва и с адаптер за външно захранване, полезен за разработка и операции за отстраняване на грешки.

Mini Pupper 2 в момента набира средства за производство Kickstarter, където поддръжниците могат да изберат напълно сглобена стандартна версия за 549 ​​щатски долара, комплекти за сглобяване сам за 429 или 499 щатски долара или основен комплект за надграждане на 299 щатски долара за тези, които вече имат робо-куче от първо поколение. Напълно сглобен Pro модел се предлага на цена от $649, като комплектите също се предлагат на $529 и $599. Ако всичко върви по план, доставките се очаква да започнат през февруари 2023 г.

източник: MangDang