Малки роботи копират щракващия бръмбар, за да прескачат препятствия

Сподели

Ако роботът ще бъде малък, тогава е по-добре да има начин да заобикаля многото препятствия, които ще блокират пътя му. Нов тип робот използва уникален подход за това, като скача като щракащ бръмбар.

Ако не сте запознати с щракащия бръмбар, това е насекомо, което пада по гръб и се прави на мъртво при допир. След като възприетата опасност отмине, бръмбарът се изправя чрез механизъм с навита мускулна пружина, който „щраква“ гръдния му кош и изхвърля насекомото във въздуха.

Учени от Университета на Илинойс и Принстънския университет вече са копирали (и опростили) този механизъм в серия от малки роботи.

Устройствата включват миниатюрен спирален задвижващ механизъм, който дърпа механизъм с форма на греда, карайки го постепенно да се огъне и да съхранява еластична енергия. След като механизмът достигне определен праг, цялата тази енергия внезапно се освобождава и усилва, изстрелвайки робота нагоре.

Бяха създадени четири типа ботове, като два бяха особено обещаващи поради факта, че можеха да активират своя механизъм за скачане без външна помощ. В един случай робот с тегло 1,6 грама и дължина 2 см (0,8 инча) успя да скочи на височина от 0,9 м (3 фута).

Въпреки това екипът заявява, че дизайнът ще продължи да се развива, почти по същия начин, по който естествените системи се развиват в хода на еволюцията.

В крайна сметка роботите, вдъхновени от щракащите бръмбари, могат да намерят приложение в приложения като проверка на големи машини като реактивни двигатели, в които могат да се движат, докато предават снимки на различните компоненти. И възможностите не спират дотук…

„Също така си представяме, че роботите с размери на насекоми са полезни в съвременното селско стопанство“, каза водещият учен, проф. Самех Тауфик от Университета на Илинойс. „Понастоящем учените и фермерите използват дронове и роувъри, за да наблюдават посевите, но понякога изследователите се нуждаят от сензор, за да докоснат растение или да заснемат снимка на много малък елемент. Роботите с размери на насекоми могат да направят това.“

Статия за роботите – която може да се види в действие във видеото по-долу – беше публикувана наскоро в списанието Сборник на Националната академия на науките.

И като интересна странична бележка, екип от Колумбийския университет наскоро разработи a до известна степен подобна система, която позволи на четирикрак робот да движи краката си, копирайки начина, по който щипка за коса съхранява и освобождава енергия, докато се огъва.

Скачащ робот, вдъхновен от щракащите бръмбари, разработен в Университета на Илинойс Урбана-Шампейн.

източник: Университет на Илинойс



Публикациите се превеждат автоматично с google translate


Сподели