Когато някой е претърпял инсулт или аневризма, той може да се нуждае от хирургична процедура, известна като ендоваскуларна интервенция. Нова роботизирана система, проектирана от MIT, може да гарантира, че те получават бързо лечението, дори ако лекарят не е наблизо.
При редовна ендоваскуларна интервенция невроваскуларен хирург, специално обучаващ се, насочва тънък проводник през един от мозъчните кръвоносни съдове на пациента, до съсирека. Визуално водени от периодично рентгеново изображение, те след това или физически разбиват частта на съсирека, или доставят лекарства, за да го разтварят.
От решаващо значение е процедурата да се извърши възможно най-бързо, преди липсата на кислород в мозъка да причини необратими увреждания. За съжаление, ако пациентът се намира твърде далеч от болница, в която се намира неврохирургът, може да е невъзможно транспортирането му да се тази болница навреме.
Това е мястото, където експерименталната нова система е предназначена да влезе.
Той включва шарнирна роботизирана ръка със задействащ магнит на края, която седи до главата на пациента, докато лежат на операционна маса в местната болница. Има и моторизирано линейно задвижващо устройство, което натиска или дърпа същия тип проводник, използван при конвенционална ендоваскуларна интервенция (въпреки че жицата прави имат магнитно реагиращ накрайник).
Хирургът – който се намира в по-голяма, по-централна болница – използва мишка, за да придвижи и прибере проводника в кръвоносния съд, плюс те използват джойстик, за да преместят ръката и да завъртят магнита. Извършването на последното им позволява дистанционно да управляват проводника извън тялото на пациента, тъй като посоката и силата на придърпването на магнита върху проводника варират, докато се върти относително да се жицата.
При тестове, извършени върху прозрачен мащабен модел на кръвоносни съдове в мозъка, неврохирурзите се научиха да използват системата за насочване на проводник към целево място само след час обучение.
„Представяме си, че вместо да транспортират пациент от селски район до голям град, те биха могли да отидат в местна болница, където медицинските сестри биха могли да настроят тази система“, каза водещият учен проф. Сюанхе Джао. „Неврохирург в голям медицински център може да гледа на живо изображение на пациента и да използва робота, за да оперира в този златен час. Това е бъдещата ни мечта.“
Системата е илюстрирана във видеото по-долу и е описана в статия, която наскоро беше публикувана в списанието Научна роботика.
Източник: MIT
Публикациите се превеждат автоматично с google translate
