farmhand vduhnoven ot gekoni suchetava silata na hvashtane s leko

FarmHand, вдъхновен от гекони, съчетава силата на хващане с леко докосване

Сподели

Когато става въпрос за роботизирани ръце, има такива, които могат да хванат здраво твърдите предмети, и такива, които могат да хванат леко деликатните предмети. Експерименталната нова, вдъхновена от гекони, farmHand обаче е способна да прави и двете.

Създадено с цел работа с широк спектър от обекти, устройството е разработено в Станфордския университет от инженерите Уилсън Руотоло, Дейн Брауер и Марк Куткоски.

Има четири шарнирни пръста, които могат да се затварят около предмети чрез опъване на вътрешните сухожилия. Еластомерната подложка на всеки сегмент на пръста е моделирана след подложките на стъпалата на гекона, което му позволява да захваща сигурно повърхността на крехък предмет – като домат, който е наследствен, например – без да прилага много сила.

Краката на гекона са в състояние да се придържат към повърхности благодарение на милиони микроскопични издатини, подобни на косми, наречени сети. Те временно се свързват с повърхности на молекулярно ниво, поради това, което е известно като Силите на Ван дер Ваалс. Когато влечугите дърпат краката си напред, връзката се прекъсва.

Вместо щетини, възглавничките за пръсти на FarmHand включват подобно изпълняващи микроскопични клапи. Подобно на щетинките, тези клапи не само се свързват молекулярно с повърхностите, но също така не оставят следи от лепило, след като тази връзка се разруши.

За да помогнат на подложките, вдъхновени от гекони, да се придържат към извити повърхности, те също така включват сгъваема структура, подобна на ребро, която се закопчава дори с малка сила. Това разположение гарантира, че когато подложките влязат в контакт с неравна повърхност, еднакво количество сила се разпределя в цялата контактна площ – това едновременно свежда до минимум шансовете за повреда на артикула и намалява вероятността той да се изплъзне от захват на ръката.

В проведените досега тестове farmHand е хванал безопасно деликатни предмети като грозде и сурови яйца, но също така е захващал и повдигал сигурно по-тежки, по-здрави предмети като баскетболна топка и ъглошлайф. Сега плановете изискват добавяне на система за обратна връзка със сила.

FarmHand е описан в статия, която наскоро беше публикувана в списанието Научна роботика. Можете да го видите в действие в следващото видео.

От хващане до манипулиране с лепила, вдъхновени от гекони

Източник: Станфордския университет

.

Публикациите се превеждат автоматично с google translate


Сподели