Експерименталната система използва стъпки за захранване на пневматични протези

Сподели

Въпреки че се наблюдава голям напредък в областта на захранваните протези, устройствата обикновено все още изискват обемисти, тежки батерии. Учените от университета Райс се опитват да променят това, като създадат пневматичен „допълнителен крайник“, който се задвижва от стъпките на носещия.

Експерименталната технология се разработва от екип, ръководен от гл. Проф. Даниел Престън, студентка по машинно инженерство Рейчъл Шведа и постдокторант Ануп Раджапан.

В сегашната си форма леката, евтина настройка, която може да се пере в пералня, включва три основни компонента: набор от текстилни помпи, пълни с пяна с отворени клетки, носени като стелки в обувките на потребителя, мехур за съхранение на енергия, носен около кръста им, и надуваема текстилна “ръка”, която остава свита около едното бедро, когато не се използва. Въздушните маркучи свързват помпите с пикочния мехур, а пикочния мехур с ръката.

Снимка с етикет, показваща различните компоненти на системата

Престънска иновационна лаборатория

Докато потребителят ходи и компресира помпите с телесното си тегло, тези помпи избутват въздух нагоре в пикочния мехур, докато той се надуе напълно. С натискането на бутон пикочният мехур освобождава част от този въздух в ръката, карайки го да се простира извън тялото.

След като ръката е поставена до обект, друго натискане на бутон освобождава малко въздух от нея, което я кара да се свие обратно около обекта. Покритието от силиконов каучук му помага да поддържа сцеплението върху предмета, което позволява на потребителя да пренася предмета от едно място на друго. След като човекът пожелае да пусне предмета, той просто изпуска малко въздух обратно в ръката, което я кара да се изпъне отново навън.

Екипът създаде и друга версия на системата, при която пикочният мехур изпуска въздух в апарат, подобен на духало, носен над подмишницата под едната ръка. Докато този маншон се надува и разширява, той повдига ръката, позволявайки на потребителя да вдигне до 10 фунта (4,5 кг), без да използва каквато и да е сила на мускулите на ръката.

Престън и колегите му сега работят върху намаляването на профила на системата и върху предоставянето й на възможност да предвижда действията на потребителя, така че не всяка стъпка от тези действия трябва да се активира ръчно. Може да се види в употреба във видеото по-долу.

Ходенето подхранва натиска върху пневматичните роботи, които биха могли да помогнат на хора с увреждания

източник: Университет Райс



Публикациите се превеждат автоматично с google translate


Сподели