Дронът Seasam автономно следва водолази и изпълнява подводни задачи

Сподели

Още през 2016 г. ви разказахме за iBubble, подводен дрон, който автономно следва и снима водолази. Е, сега има по-способен голям брат за индустриална употреба, известен като Seasam.

Произведен от френската компания за морски технологии Notilo Plus, Seasam всъщност за първи път излезе на пазара през 2019 г. Въпреки това наскоро привлече внимание, когато беше представен във филма на ужасите Дълбоката къща, в който двойка за гмуркане изследва подводна къща с духове … и да, това е нещо като готина предпоставка за филм.

Подобно на iBubble, Seasam е в състояние безжично да следи и заснема HD видео кадри на своя потребител на гмуркане. Това става чрез комбинация от акустични и компютърни технологии за зрение.

От разстояние до няколко десетки метра, той е в състояние да се включи в акустични сигнали, излъчвани от контролен блок, носен от потребителя. Това му позволява да намери човека дори през нощта или при други условия на слаба видимост. След като се приближи достатъчно, дронът използва своята бордова камера 1080p/30fps и система за визуално разпознаване, за да забележи гмуркача – след това може да ги държи фокусирани и центрирани в своя кадър, докато се движи заедно с тях. Докато го прави, той използва собствена сонарна система за откриване и избягване на препятствия.

Видеозаписи и други данни, записани от Seasam, се качват автоматично в платформата Notilo Cloud

Notilo Plus

Контролният блок също се използва за изпращане на команди за акустичен сигнал към Seasam. Въпреки че потребителят всъщност не може да управлява дрона, той може да регулира следващото му разстояние/ъгъл, да включва осветлението и да стартира или спира записа. Освен това те могат да го настроят да се движи пред тях (т те последвам то), да кръжи около тях, докато са спрени, да остане на място, докато плуват, да изплува сам или да се приближи точно до тях, за да могат да го хванат и ръчно да го насочат към каквото искат да заснемат.

Също като iBubble, Seasam може да се управлява дистанционно от повърхността, като се закачи към дълъг, навит комуникационен кабел. След това потребителят използва ръчно дистанционно управление, оборудвано с таблет, за да го управлява и да гледа неговото видео в реално време. Чрез същата технология за визуално разпознаване, която използва за проследяване на водолази, Seasam (но не iBubble) може впоследствие да бъде инструктиран да държи цели като части от корпуса на кораба, докинг колони или подводни конструкции центрирани в изстрела си, докато се движи около тях – или с тях, ако са мобилни.

Закачен към въже, Seasam извършва проверка на витлото
Закачен към въже, Seasam извършва проверка на витлото

Notilo Plus

В случая на Seasam, друга опция за дистанционно управление е да се използва моторизиран миниатюрен надводен кораб, известен като Navigator. Той е свързан към дрона чрез по-къс кабел и комуникира безжично с оператора чрез Wi-Fi. Това означава, че кабелът трябва да бъде само малко по-дълъг от необходимата дълбочина на гмуркане на дрона, вместо да е достатъчно дълъг, за да се простира чак до брега.

Освен това, тъй като Navigator е в състояние да определи подводното местоположение на Seasam спрямо себе си, той е в състояние да предостави GPS координати за всичко, забелязано от дрона.

Докато iBubble трябва да записва кадри на предоставена от потребителя GoPro, Seasam използва интегрираната си камера както за навигация, така и за запис на видео
Докато iBubble трябва да записва кадри на предоставена от потребителя GoPro, Seasam използва интегрираната си камера както за навигация, така и за запис на видео

Notilo Plus

Що се отнася до основните спецификации, Seasam е оборудван със седем тласкащи устройства, има максимална дълбочина на гмуркане от 100 m/328 ft (iBubble е оценен на 60 m/197 ft), може да работи за 1,5 часа за 2,5-часово зареждане на неговата сменяема 6600-mAh литиево-йонна батерия, тежи 9 кг (20 lb) извън водата и използва два интегрирани 1000-лумена LED прожектора. За разлика от iBubble, голяма част от неговия хардуер и софтуер могат да бъдат надграждани – например, той може да бъде оборудван с 4-часова батерия, 4K камера или 10 000 лумена светлини, плюс има монтаж отгоре за сензори на трети страни и други устройства.

Цените за Seasam започват от 12 000 евро (около 13 623 долара). Може да се види в действие, в следващото видео.

Seasam. Гъвкава. Интуитивен. Умен..

Източници: Notilo Plus, edgeROV



Публикациите се превеждат автоматично с google translate


Сподели