chetvornite roboti unitree poluchavat ruka za pomosht – vsushtnost cyala

Четворните роботи Unitree получават ръка за помощ – всъщност цяла ръка

Сподели

Четирикраките роботи на китайската компания Unitree са очевидно повлияни от бота SpotMini, който може да бъде оборудван с доста страховито изглеждащо манипулаторно рамо. За да не бъде изостанал, Unitree вече обяви собствена ръка, която ще позволи на неговите роботи да изпълняват различни нови задачи.

Известно като Z1, рамото в момента е във функциониращ прототип и според съобщенията трябва да бъде налично скоро.

Той се монтира в горния преден край на Unitree Aliengo или B1 робот – или на „други мобилни роботи“ – и работи със сменяеми инструменти за задвижване, като щипка с два пръста, мека щипка с три пръста или двойно засмукване -приставка за чаша. Те му позволяват да прави неща като вдигане на предмети, отваряне на врати и инсталиране или премахване на винтове.

Според Unitree, Z1 има повтаряща се позиционна точност от около 0,1 мм

Unitree

Z1 всъщност ще се предлага в два модела, Air и Pro. И двете разполагат с шест степени на свобода, функционалност за откриване на сблъсък, съвместимост с операционната система Ubuntu и възможността да бъдат преподавани на задачи чрез физически насочване чрез необходимите движения.

Air е по-лекият от двата, като накланя везната с 4,1 кг (9 lb) за разлика от 4,3 кг (9,5 lb) на Pro. Освен това обаче е малко по-слаб, с максимален капацитет на повдигане от 2 кг (4,4 lb) вместо 5 кг (11 lb) на Pro.

В момента няма информация кога точно Z1 ще бъде наличен или на каква цена. Междувременно можете да го видите в действие в следващото видео.

Unitree Z1: 6-осов хармоничен контрол на силата сръчна роботизирана ръка

Източник: Unitree

.

Публикациите се превеждат автоматично с google translate

ajax loader


Сподели