Адаптивният бот-костенурка използва четири плавника, за да се движи по пясъка

Сподели

Само миналата седмица чухме за роботизирано бебе морска костенурка, което може да „плува“ през пясъка. Това обаче не е единствената робо-костенурка в града, тъй като е разработена още една, която вероятно един ден ще отведе истински бебета костенурки в безопасността на морето.

Роботът, пълзящ по земята, е проектиран в университета Нотр Дам от проф. Ясемин Озкан-Айдин, докторант по електротехника Ннамди Чикере и Джон Саймън МакЕлрой, гостуващ студент от Университетския колеж в Дъблин.

В основата на устройството за дистанционно управление е 3D отпечатано твърдо полимерно тяло, което включва електронен контролен блок, мултисензорен модул и батерия.

Към това тяло чрез въртящи се полимерни конектори са прикрепени четири гъвкави формовани силиконови плавници. Всеки от тези придатъци се активира независимо, като двете големи предни плавници осигуряват задвижване над пясък или други повърхности, а малките задни плавници се използват за управление – те работят нещо като двойка кормила.

Ннамди Чикере (вляво) и Джон Саймън МакЕлрой гледат как роботът си проправя път над легло от скали

Университет Нотр Дам

Походката на робота може да бъде адаптирана за оптимално представяне върху различни видове терени и включва това, което се описва като най-ефективните аспекти на различни модели на придвижване, използвани от различни видове морски костенурки.

И докато ботът е разработен главно за по-добро разбиране на начина, по който придвижването в стил костенурка може да се приложи към човешката технология, се надяваме, че бъдеща версия на устройството може да се използва, за да помогне на новоизлюпените бебета морски костенурки бързо да намерят своя път към океана. Такива излюпени малки могат да бъдат подведени от боклука на плажа или от светлините от близките улици и сгради, оставяйки ги изложени на сухоземни хищници като чайки.

Можете да видите робота в действие във видеото по-долу.

Роботизирана морска костенурка

източник: Университет Нотр Дам



Публикациите се превеждат автоматично с google translate

Loading


Сподели